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    聲吶裝置一般由基陣、電子機(jī)柜和輔助設(shè)備三部分組成?；囉伤晸Q能器以一定幾何圖形排列組合而成，其外形通常為球形、柱形、平板形或線列行，有接收基陣、發(fā)射機(jī)陣或收發(fā)合一基陣之分。聲吶是利用聲波在水中的傳播和反射特性，通過電聲轉(zhuǎn)換和信息處理進(jìn)行導(dǎo)航和測距的技術(shù)，也可利用這種技術(shù)對水下目標(biāo)進(jìn)行探測（存在、位置、性質(zhì)、運動方向等）和通訊的電子設(shè)備，是水聲學(xué)中應(yīng)用最廣泛、最重要的一種裝置。此小型聲吶陣列主要應(yīng)用于滑翔機(jī)、水下航行器、水下仿生設(shè)備等應(yīng)用型水下平臺，予以解決定位、導(dǎo)航、探測等功能。