DVL A125是目前世界上最小的多普勒計(jì)程儀(DVL)。測(cè)量高度范圍 5cm 到 125m,它就像是 DVL 行業(yè)里瑞士軍刀。該 DVL 測(cè)量的最大速度達(dá) 9m/s,不僅是 ROV 的理想選擇,同樣也適合 USV(水面無(wú)人船)和高速的 AUV。A125 非常適合那些要求水下導(dǎo)航的中、小型體積水下載體,它具有高性能,低價(jià)位,對(duì)大型水 下載體(ROV/AUV)也同樣有很大吸引力。A125 非常適合那些要求水下導(dǎo)航的中、小型體積水下載體,它具有高性能,低價(jià)位。
主要特點(diǎn):
1、自適應(yīng)算法,測(cè)量高度范圍達(dá) 0.05 - 125m
2、易于集成,采用了內(nèi)置以太網(wǎng)和串口 115200 波特 UART 3,3v 接口
3、完全獨(dú)立,不需要外部計(jì)算機(jī)、控制器或設(shè)備
4、集成狀態(tài) LED,確認(rèn)設(shè)備已通電,是否海底已鎖定
5、非常小的尺寸,便于安裝和與其他設(shè)備集成
6、低功耗
7、性能穩(wěn)定,可在海底起伏變化劇烈的環(huán)境下工作
8、可全面診段設(shè)備
安裝后的好處:
1、準(zhǔn)確的位置定位,便于專(zhuān)業(yè)檢查和/或工具干預(yù)
2、精準(zhǔn)的微小移動(dòng),如“向右移動(dòng) 1 英寸(2.5cm)”
3、航行很遠(yuǎn)的距離后,使用“航位推算”來(lái)創(chuàng)建航行路徑
4、即使是在水下 GPS 等聲學(xué)定位系統(tǒng)無(wú)法定位的情況下,也能找到回到家
5、精確的航行軌跡,很好地匹配聲吶圖像
機(jī)械參數(shù):
直徑:125mm 高:30mm
重量:空氣中 986g,水中 730g
耐壓:3000m
材料:316 殼體,PEEK 換能器部位 工作環(huán)境:-5~+60℃
聲學(xué)性能:
換能器頻率:420kHz 換能器結(jié)構(gòu):4 波束 Janus 結(jié)構(gòu)
波束角:22.5 degrees
頻 率:1-26Hz(適應(yīng)水底的高度)
輔助傳感器:集成 AHRS/IMU(Yost Labs TSS-NANO)
最小高度:5cm 最大高度:125m(>110m,取決于海底環(huán)境,鹽度等因素) 最大速度:9m/s
速度分辨率:0.1mm/s 長(zhǎng)期精度:±1.01%@標(biāo)準(zhǔn)版,
±0.1%@高性能版(Performance version)(需要出口許可)
電氣/接口: 輸入電壓:10-30V 功耗:0.25A@12V 啟動(dòng)電流:1.25A@12V
接口:3m 8 芯電纜,電源/串口/網(wǎng)口(PUR 6.7mm 直徑) 指示燈:LED 指示電源、鎖定
通訊:UART 115200 baud seiral,3 ,3V,網(wǎng)口 協(xié)議:Water Linked API