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水聲定位系統(tǒng) 發(fā)布時(shí)間：5/27/2021 2:05:28 PM
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水下聲定位系統(tǒng)是指利用水下聲波進(jìn)行定位的系統(tǒng), 一般簡稱為水聲定位系統(tǒng)。利用水聲定位可以高精度、實(shí)時(shí)、連續(xù)、自動(dòng)地標(biāo)識水下物體的位置, 對于海底地形勘探、水下航行器控制和水下遙控作業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域有重要的意義。水聲定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成主要涉及：水聲發(fā)射機(jī)、水聲接收機(jī)1、水聲接收機(jī)2、數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)、水面ROV控制臺(tái)計(jì)算機(jī)、水下ROV控制計(jì)算機(jī)和水聲換能器等。 本水聲定位系統(tǒng)是依賴于幾何原理的水聲學(xué)定位方法，主要應(yīng)用于水下遙控式機(jī)器人( ROV)艦艇底部的探查作業(yè)，可用于水下目標(biāo)跟蹤、軌跡測量、海上石油勘探、海底管道和電纜的鋪設(shè)定位等。水聲定位系統(tǒng)是通過測量水下聲源所輻射的聲信號從發(fā)射到接收所經(jīng)歷的時(shí)間及聲速來確定聲源到各接收點(diǎn)的距離，從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)進(jìn)行定位的。 定位區(qū)域面積300*150m； 定位系統(tǒng)工作深度5-25m； 定位周期0.5秒、1秒； 有模擬數(shù)據(jù)自檢功能；
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