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陸域水下作業(yè)
模塊化的ROV系統(tǒng)可自由搭載各種光學(xué)與聲學(xué)檢測(cè)設(shè)備和水下作業(yè)工具;根據(jù)不同設(shè)備的搭配,可實(shí)現(xiàn)在不同領(lǐng)域作業(yè):
水下觀察:
可用于水下搜救工作、河道湖泊隱藏排水口、污染源調(diào)查等作業(yè);配合模塊化搭載的聲吶能提供水下地形、地貌等影像資料。
船底拍攝觀察
河道檢測(cè):
利用多波束和側(cè)掃聲吶獲取河道水下地形信息和兩側(cè)邊坡的水下信息,利用圖像聲吶進(jìn)行隱藏排水口檢測(cè)。
涵洞探測(cè):
涵洞在長期充滿水的情況下,會(huì)有很多不確定因素存在。為應(yīng)對(duì)復(fù)雜的水下狀況,可利用水下機(jī)器人(rov)搭載水下攝像頭、水下聲吶等多種外置傳感器實(shí)施作業(yè)。主要檢查內(nèi)容包括但不限于:隧洞混凝土表面有無破損、波羅、露筋、開裂、裂紋、沖蝕等狀況;內(nèi)表面附著物狀態(tài),底板磨損等情況。
橋梁探測(cè):
ROV作為平臺(tái),可搭載高清攝像頭、多波束聲吶、水下地址雷達(dá)等儀器,對(duì)橋墩表面進(jìn)行詳細(xì)觀察和檢測(cè);檢測(cè)水下橋墩內(nèi)部缺陷以及結(jié)構(gòu)。
大壩探測(cè):
針對(duì)水壩,水電站水渾、范圍大,需要裂縫測(cè)量等要求,ROV可搭載高清攝像、圖像聲吶、水下定位,水下尺寸測(cè)量和三維成像等設(shè)備對(duì)水壩的缺陷進(jìn)行定位。為水壩、水電站除險(xiǎn)加固方案的制定提供重要依據(jù)。
大壩探測(cè)案例
2018年4月16日,優(yōu)威科技5位技術(shù)人員受成勘院之邀,攜帶優(yōu)威科技公司最新的海獅Ⅰ號(hào)UV-300水下機(jī)器人(RO V)前往黃金坪水電站。
黃金坪水電站消力池水下情況十分復(fù)雜,水質(zhì)渾濁,技術(shù)人員經(jīng)過多次討論,并調(diào)整技術(shù)方案后海獅Ⅰ號(hào)UV-300水下機(jī)器人(RO V)最終順利拍攝到有效視頻并上傳保存。經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn),該大壩在東側(cè)十米深處存在兩道個(gè)大裂口:
技術(shù)人員完成探測(cè)后將發(fā)現(xiàn)的情況向上匯報(bào),并提交視頻錄像給水電站。水電站負(fù)責(zé)人對(duì)這次探測(cè)表示滿意,他們會(huì)及時(shí)處理這一危險(xiǎn)情況,盡快修復(fù)這兩處缺口。