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機(jī)械手 發(fā)布時(shí)間：5/27/2021 2:01:44 PM
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介 本產(chǎn)品型號(hào)為G300，它是一款高性能、低成本的單功能水下機(jī)械手。同時(shí)此款產(chǎn)品在水下可提供10Kgf的夾持力，內(nèi)置電機(jī)失速檢測(cè)，可與FindROV系列水下機(jī)器人無(wú)縫集成。 技術(shù)參數(shù) ①電氣參數(shù) 電源電壓：9~18 Vin PWM邏輯電平：3.3 V PWM中值信號(hào)：1500 us PWM開(kāi)啟信號(hào)：?1530 us~1900 us PWM關(guān)閉信號(hào)：?1470 us~1100 us 峰值電流：6 A ②電纜參數(shù) 線纜直徑：3.8 mm 線纜長(zhǎng)度：635 mm 線纜外殼材料：黑色聚氨酯 導(dǎo)線規(guī)格：20 AWG ③線序 紅色：Vin 黑色：GND 黃色：Singal ④機(jī)械參數(shù) 夾緊力（尖端）：97 N 夾緊力（中部）：124 N 推桿軸向額定載荷：3 Kg 活塞行程：15 mm 鉗口開(kāi)度：70 mm （詳見(jiàn)圖示7） 開(kāi)關(guān)時(shí)間：1 S~2 S ⑤物理參數(shù) 外殼材料：6061-T6鋁 壓力等級(jí)：300 M 關(guān)閉時(shí)的總長(zhǎng)度：294 mm 打開(kāi)時(shí)的總長(zhǎng)度：300 mm 主筒直徑： 35 mm 安裝支架孔間距：16 mm 支架螺絲規(guī)格： M5×0.4 空氣中重量： 616 g 水中重量： 260 g |
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