功能應(yīng)用：
本設(shè)備為框架式高速設(shè)計，可應(yīng)用于渾濁、湍急，深水區(qū)域水下結(jié)構(gòu)體三維高清聲吶成像;堤壩、橋墩、防波堤、庫底、閘門、涵洞、防污柵等水下建筑物腐蝕、缺損、龜裂、變形、露筋及結(jié)構(gòu)缺陷檢測；渾濁復(fù)雜水體的水下搜救、落物打撈、考古勘察、施工輔助；海底油氣管道、輸水管道巡查檢測；海底電纜、光纜巡查檢測；船底附著物檢查清理；海底觀測網(wǎng)設(shè)備布放及巡查檢測。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.搭載高精度短基線水聲定位系統(tǒng)、前視聲吶，也可搭載三維掃描成像聲吶、多波束剖面聲吶等，從而可以滿足各水下領(lǐng)域需要的所有探測需求；
2.符合1080P分辨率標(biāo)準(zhǔn)、可以和水下照明燈一起旋轉(zhuǎn)的高靈敏度彩色水下攝像機(jī)；
3.4只大推力推進(jìn)器構(gòu)成強(qiáng)大水平推進(jìn)力，適用高速運(yùn)動,4垂直推進(jìn)器形成平穩(wěn)升降運(yùn)動能力。
4.配備高精度電子羅盤的組合航向傳感器，保證各種復(fù)雜水下環(huán)境中，精確的定向航行功能應(yīng)用。
5.配備高精度測高聲吶和深度計，可實(shí)現(xiàn)定高、定深自動航行功能應(yīng)用；
6.可抗直至4節(jié)洋流
7.配備高精度短基線水下三維定位系統(tǒng)。還可兼容各類超短基線水聲定位系統(tǒng)。
8.工作水深50米，臍帶纜長標(biāo)配200米。
技術(shù)指標(biāo)：
1）正常工作水深0~50m；
2）水下ROV本體系統(tǒng)總重45kg（包括作業(yè)工具在內(nèi)）；
3）最大航行速度4節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)工作航行速度2節(jié)（靜水狀態(tài)下）；
4）水下位置精度： 1%~3%；
5）水下探測≥50m；
