模塊化的ROV系統(tǒng)可自由搭載各種光學與聲學檢測設備和水下作業(yè)工具;根據不同設備的搭配,可實現(xiàn)在不同領域作業(yè)
水下觀察:
可用于水下搜救工作、河道湖泊隱藏排水口、污染源調查等作業(yè);配合模塊化搭載的聲吶能提供水下地形、地貌等影像資料。
(船底拍攝觀察)
河道檢測:
利用多波束和側掃聲吶獲取河道水下地形信息和兩側邊坡的水下信息,利用圖像聲吶進行隱藏排水口檢測。
涵洞探測:
涵洞在長期充滿水的情況下,會有很多不確定因素存在。為應對復雜的水下狀況,可利用水下機器人(rov)搭載水下攝像頭、水下聲吶等多種外置傳感器實施作業(yè)。主要檢查內容包括但不限于:隧洞混凝土表面有無破損、波羅、露筋、開裂、裂紋、沖蝕等狀況;內表面附著物狀態(tài),底板磨損等情況。
橋梁探測:
ROV作為平臺,可搭載高清攝像頭、多波束聲吶、水下地址雷達等儀器,對橋墩表面進行詳細觀察和檢測;檢測水下橋墩內部缺陷以及結構。
大壩探測:
針對水壩,水電站水渾、范圍大,需要裂縫測量等要求,ROV可搭載高清攝像、圖像聲吶、水下定位,水下尺寸測量和三維成像等設備對水壩的缺陷進行定位。為水壩、水電站除險加固方案的制定提供重要依據。
大壩探測案例
2018年4月16日,優(yōu)威科技5位技術人員受成勘院之邀,攜帶優(yōu)威科技公司最新的海獅Ⅰ號UV-300水下機器人(RO V)前往黃金坪水電站。
黃金坪水電站消力池水下情況十分復雜,水質渾濁,技術人員經過多次討論,并調整技術方案后海獅Ⅰ號UV-300水下機器人(RO V)最終順利拍攝到有效視頻并上傳保存。經過分析發(fā)現(xiàn),該大壩在東側十米深處存在兩道個大裂口:
技術人員完成探測后將發(fā)現(xiàn)的情況向上匯報,并提交視頻錄像給水電站。水電站負責人對這次探測表示滿意,他們會及時處理這一危險情況,盡快修復這兩處缺口。