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國家自然科學(xué)基金委員會主辦國際首個真實近海環(huán)境智能機(jī)器人競賽 發(fā)布時間：2017-09/27
9月19日至23日，由國家自然科學(xué)基金委員會（以下簡稱基金委）主辦的“2017首屆水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”在大連市獐子島舉行。
基金委副主任高文院士在開幕式致辭中指出，利用人工智能和先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)替代人工實現(xiàn)水下海珍品的精準(zhǔn)捕撈，對于保護(hù)海底生態(tài)環(huán)境、保護(hù)潛水員身體具有重要意義?；鹞瘜⒃谌斯ぶ悄茴I(lǐng)域繼續(xù)加大資助力度，支持更多科研單位解決企業(yè)實際需求。
近年來，基金委通過重點項目群的布局著力推動水下機(jī)器人領(lǐng)域的研究，特別是水下機(jī)器人環(huán)境感知與目標(biāo)抓取的研究。基金委希望借助水下機(jī)器人系列比賽，構(gòu)建水下智能裝備產(chǎn)學(xué)研一體化平臺，促使國內(nèi)外行業(yè)領(lǐng)先研究機(jī)構(gòu)和公司加大對水下智能機(jī)器人研發(fā)的投入，最終達(dá)到智能機(jī)器人代替人工進(jìn)行水下采捕作業(yè)的目標(biāo)，以解決目前海洋牧場采捕作業(yè)勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問題，從而降低采捕成本和水下生產(chǎn)風(fēng)險，促進(jìn)海洋牧場產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。
“2017首屆水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”是國際上首個在真實近海環(huán)境下進(jìn)行的智能機(jī)器人競賽。此次比賽吸引了包括日本德島大學(xué)、北京大學(xué)、中國科學(xué)院自動化研究所、上海航士海洋裝備有限公司等國內(nèi)外高校、科研院所及企業(yè)在內(nèi)的共計16支參賽隊伍，參加水下機(jī)器人目標(biāo)識別、定點抓取和自主抓取三個賽項。在比賽中，參賽隊伍共抓取134枚海產(chǎn)品。北京大學(xué)深圳研究生院代表隊在目標(biāo)識別—離線組的比賽中獲一等獎；中國海洋大學(xué)代表隊在目標(biāo)識別—在線組的比賽中獲一等獎；上海航士海洋裝備有限公司代表隊在定點抓取組的比賽中獲一等獎；自主抓取組的一、二等獎空缺，哈爾濱工程大學(xué)代表隊獲得開拓獎。比賽期間還召開了“2017首屆水下機(jī)器人抓取技術(shù)論壇”。包括中國工程院高文、郭東明、王天然、鄭南寧等四位院士，以及多位“千人計劃”入選者、“長江學(xué)者獎勵計劃”特聘教授、“國家杰出青年科學(xué)基金”獲得者在內(nèi)的國內(nèi)外150多位專家學(xué)者參與了本屆大賽。大賽獲得圓滿成功。
基金委信息科學(xué)部副主任李建軍表示，人工智能是基金委信息科學(xué)部重要優(yōu)先資助領(lǐng)域。本次大賽體現(xiàn)了基金委對人工智能科學(xué)研究的資助方向和戰(zhàn)略部署，有助于促進(jìn)我國水下敏捷機(jī)器人研究的快速推進(jìn)。參賽隊伍在比賽中對操作水下敏捷機(jī)器人進(jìn)行了展示和演練，積累了經(jīng)驗，交流了成果。
本次大賽得到了大連市人民政府、長?？h委縣政府、大連理工大學(xué)和獐子島集團(tuán)的大力支持。